Демократичната социална система е по-разпространена в съвременното общество от всяко друго. Демокрацията има недостатъци, но в момента държавите, в които правителствените органи се избират чрез гласуване и важните правителствени въпроси се решават чрез референдуми, са най-свободни и развити, нивото на благосъстояние на населението в тях е много по-високо от това в автократичните страни.
Демокрацията за пръв път възниква в гръцкия полис (град-държава) на Атина в класическия период на древната история на вълната на развитието на обществото, културата и изкуствата. Аристократите притежаваха все по-малка пълнота на властта, която постепенно преминаваше към демосите - хората. Постепенно участието в публичната администрация стана отговорност на всички граждани на политиката, с изключение на жени, роби, непознати - Xeni и дори имигранти - Meteks (както биха казали сега, лица с разрешение за пребиваване).
Противно на първоначалната идея, далеч не всички граждани на Атина биха могли да участват в изборите, защото, първо, не всички се интересуваха от правителствените дела, и второ, някои правоспособни хора не можаха да стигнат до всеки вот от покрайнините на града, губейки време и отказ от домакински дела. Това обаче беше предвидено и кворумът беше 6000 граждани, тоест не повече от една четвърт от всички, които имаха право на глас, и това се отнасяше само до най-важните въпроси. За по-малко важни дискусии бяха събрани не повече от 2-3 хиляди.
Постепенно позицията на Атина сред гръцкия полис се разтърси, а с нея и демокрацията. През 411 г. пр.н.е. д. 400-те най-богати атински семейства поеха пълен контрол над Атина. Така атинската демокрация загина и се роди олигархия.
Приблизително в същото време с атинската демокрация в Рим възниква форма на демократично управление. В началото само патрициите управлявали Римската република - местните римляни. Постепенно обаче плебеите, тоест римските обитатели, постигнали същите права за себе си. Точно както в Атина, жените и роби бяха лишени от правото да гласуват в Рим, но тези, които официално пребивават в Рим, имаха такова право.
Демократичната римска република просъществува много по-дълго от Атина. Рим премина от демократична форма на управление в монархическа империя едва след убийството на Гай Юлий Цезар, в чиято чест започна да се нарича титлата на върховен владетел на империята - Цезар или Цезар. По-късно от името на Цезар думата цар е разпространена и сред източните и южните славяни.
На територията на съвременна Русия първата (и всъщност последната до разпадането на СССР) демократична формация е Новгородската република. Това обаче не беше демокрация в пълния смисъл на думата. Последната дума във всяко решение принадлежала на принца, въпреки че той се вслушал в мнението на националното събрание - вече. След завладяването на Новгород от Москва, всякакви опити за самоуправление бяха брутално потушени.
